Коллективное поведение однородных роботизированных объектов, которые сообща выполняют определенную задачу, называют роевым интеллектом. Управление ими осуществляется децентрализованно по принципу пчелиного роя, что позволяет задействовать самоорганизующуюся коллективную работу всех ее элементов.
Контроль за автоматизированными системами всегда идет через единый центр. Однако такой подход управления уязвим, потому что при потере связи с центром робот не может эффективно работать. Специалисты многих стран работают над решением иного принципа работы системы роевого интеллекта – самоорганизующейся многоагентной команды.
Кандидат технических наук, доцент кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ Владимир Антонов заявил, что самоорганизующиеся системы эффективнее иерархичных.
“Наш проект направлен на оптимизацию взаимодействия робототехнических агентов по концепции роевого интеллекта, автономности, самоорганизации и кооперации", – подчеркнул Антонов.
Он отметил, что в мире еще нет примера полностью децентрализованного автономного роя. Новый принцип взаимодействия однородных роботов от ученых СКФУ будет доводиться до прототипа, а потом и до готового образца.
"Цель научных разработок - практическое применение, совершенствование технологии, внедрение в промышленное производство. Это в конечном итоге позволит решать национальные задачи технологического суверенитета России", – отметил ректор СКФУ Дмитрий Беспалов.
Эффективность предложенного Антоновым решения доказана математически и на уровне имитационного моделирования. В конце сентября 2022 года он представил доклад на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» в г. Санкт-Петербурге.
Антонов уверен, что после прикладного этапа исследований роевой беспилотник может быть использован в зонах химического и радиационного заражения, сельском хозяйстве при анализе посевов, при оценке угрозы распространения природных пожаров и в других проектах.
