Сергей Павлович Карнаухов родился в 1908 году в станице Сахарновская Лбищевского уезда второго военного отдела Уральского казачьего войска (сейчас территория Казахстана).
Был призван на военную службу в ряды Краской Армии Пятигорским ГВК Северо-Кавказского (сейчас Ставропольского) края в октябре 1930 года.
С октября 1930 года числился курсантом полковой кавалерийской школы, в 1931 году получил звание старшины. Был членом ВКП(б) с 1931 года. С 1933 года старшиной запаса. В 1935 году слушатель Краснознамённых кавалерийских курсов усовершенствования командного состава РККА.
В мае 1936 года присвоено звание лейтенант, занимает должность командира пулеметного взвода, затем командира полуэскадона 118-го кавалерийского полка 5-й Кубанской дивизии.
В 1938 году Сергею Павловичу присвоено звание старшего лейтенанта, командир взвода.
С 13 марта 1940 года Сергей Павлович служит командиром пулеметного эскадрона в 146-м кавалерийском полку 6-й кавалерийской дивизии 5-го кавалерийского корпуса Закарпатского военного округа.
Вскоре 146-й кавалерийские полк переформировывают в 3-й мотоциклетный полк 4-го механизированного корпуса, где Сергей Павлович служит командиром мотоциклетной роты. С мая 1941 года он становится командиром роты 32-го моторизованного полка.
В июне 1941 года полки 32-й танковой дивизии вели активные оборонительные действия против немецко-фашистских войск на Львовском выступе Юго-Западного фронта. Однако они оказались в окружении. Лишь малому числу красноармейцев удалось вырваться, дивизия была расформировали как погибшая в боях.
Сергей Павлович Карнаухов при выходе из окружения был ранен и попал в плен. В лагере ему был присвоен номер военнопленного 1875.
В немецкой карточке учета военнопленного указана жена Мария.
Также в карточке имеется запись «тигорск», вероятно записанная со слов военнопленных на слух.
Содержался Сергей Павлович в резервном лазарете № 1 Базилиана в Лемберге, Шталага 328 (Львов, Украина).
Лазарет лагеря 328 во Львове был организован в старинной цитадели, которую немцы именовали Basiliana.
Умер Сергей Павлович Карнаухов 31 октября 1941 года в лагере. Похоронен 1 ноября 1941 года в братской могиле на Яновском кладбище Львова.
Кладбище было основано в 1883 году и продолжает функционировать до сих пор. Расположено в западной части города, получило название от улицы Яновской (ныне ул. Шевченко), которая вела в направлении поселения Янов (ныне Ивано-Франково). Кладбище занимает около 45 гектаров.
Юные поисковики МКОУ СОШ №6 с. Гофицкого из архивов Ставропольского края установили, что Сергей Павлович Карнаухов женился в Пятигорске 31 октября 1932 года на Марии Сергеевне Асютиной (Карнауховой) 1911 года рождения. Карнаухова Мария Сергеевна проживала в Пятигорске по улице 1-го мая и умерла в Пятигорске в 1947 году.
У Сергея Павловича и Марии Сергеевны родилось 4 детей: сын Юрий (13 июля 1933 года рождения г. Пятигорск), дочь Дина (1 декабря 1935 года г. Пятигорск, в других документах Горячеводский район), дочь Майя (22 мая 1938 года г. Пятигорск), сын Александр (23 февраля 1940 года г. Львов).
По Дине Сергеевне Карнауховой есть сведения, что в 1954 году она вышла замуж в Пятигорске за Евгения Гавриловича Федотова и взяла его фамилию. Активисты из села Гофицкого для вручения документов разыскивают родственников погибшего во время Великой Отечественной войны Сергея Павловича Карнаухова.
Известную информацию можно сообщить председателю совета регионального отделения Общероссийского общественного движения «Поисковое движение России» в Ставропольском крае Григорию Афанасьевичу Касмынину по номеру +7-961-460-37-53 или на E-mail rodnik200707@yandex.ru